كشفت شركة Boston Dynamics عن تجربة روبوتية استبدلت خلالها قدمي روبوت Atlas بعجلات، واستخدمت نظام تحكم يعتمد على التعلم المعزز لتنفيذ حركات تشمل الانزلاق وتغيير الاتجاه والقفز مع الدوران بزاوية 360 درجة، بهدف اختبار قدرة المحركات وأنظمة التحكم على التعامل مع أوضاع حركة تتطلب التوازن والاستجابة لتغير السرعة والاتجاه، في تجربة بحثية لا تستهدف طرح نسخة تجارية من الروبوت.
ووفقًا للتقرير التقني الذي نشرته Boston Dynamics، أجرى التجربة مهندس التحكم Xiaoyu Wu ضمن فريق Atlas، واعتمدت عملية تحويل الروبوت على استخدام محول مخصص لتثبيت عجلات مأخوذة من دراجة سكوتر على محركات الكاحل الموجودة، دون إعادة تصميم شاملة للجهاز، وركزت التجربة على قياس قدرة البرمجيات المدربة داخل بيئات المحاكاة على التحكم في المحركات عند تنفيذ الحركات في العالم الفعلي.
ووفقًا للتقرير التقني الذي نشرته Boston Dynamics، أجرى التجربة مهندس التحكم Xiaoyu Wu ضمن فريق Atlas، واعتمدت عملية تحويل الروبوت على استخدام محول مخصص لتثبيت عجلات مأخوذة من دراجة سكوتر على محركات الكاحل الموجودة، دون إعادة تصميم شاملة للجهاز، وركزت التجربة على قياس قدرة البرمجيات المدربة داخل بيئات المحاكاة على التحكم في المحركات عند تنفيذ الحركات في العالم الفعلي.
