كشفت شركة NVIDIA عن مجموعة تقنيات لتدريب الروبوتات على تنفيذ مهام تحتاج إلى التحكم في حركة الأذرع والأصابع، مثل تركيب الأجزاء وفحص المكونات والتعامل مع الكابلات، عبر الاعتماد على المحاكاة قبل نقل المهارات إلى الأجهزة الفعلية، وأعلنت الشركة تطوير نموذج GR00T 2 ومنصة Isaac Lab 3.0، مع نتائج اختبارات توضح قدرة الروبوتات على تعلم مهارات باستخدام أمثلة محدودة.
ووفقًا للتقرير المنشور على مدونة NVIDIA بمناسبة مؤتمر CoRL لأبحاث تعلم الروبوتات، استطاع نموذج GR00T 2 إنجاز 40 مهمة على الأقل مرة واحدة من أصل 50 مهمة شملها التقييم، وحقق متوسط نجاح بلغ 71% بعد تقديم مثال واحد لكل مهمة، وارتفع المتوسط إلى 95% عند تقديم 5 أمثلة، واستند تدريب النموذج إلى بيانات بشرية وروبوتية شملت 100 ألف ساعة من المشاهد المسجلة من منظور الأشخاص.
ووفقًا للتقرير المنشور على مدونة NVIDIA بمناسبة مؤتمر CoRL لأبحاث تعلم الروبوتات، استطاع نموذج GR00T 2 إنجاز 40 مهمة على الأقل مرة واحدة من أصل 50 مهمة شملها التقييم، وحقق متوسط نجاح بلغ 71% بعد تقديم مثال واحد لكل مهمة، وارتفع المتوسط إلى 95% عند تقديم 5 أمثلة، واستند تدريب النموذج إلى بيانات بشرية وروبوتية شملت 100 ألف ساعة من المشاهد المسجلة من منظور الأشخاص.
